悠閒安穩地走路，當作是乘車。比喻安貧樂賤。語出《戰國策．齊策四》。後用「安步當車」形容態度悠閒從容。
比喻安貧樂賤。＆形容態度悠閒從容。
用在「節省簡樸」的表述上。＆用在「穩步行走」的表述上。
近義：緩步徐行
參考詞語：「緩步當車、徐步當車、緩步代車」
據《戰國策．齊策四》載，戰國時，齊宣王接見處士顏斶（ㄔㄨˋ），叫顏斶上前，顏斶卻說：「大王您自個兒過來！」齊宣王聽了很不高興，底下的人趕緊跟他說：「大王是國君耶！你怎麼叫大王過來？」顏斶說：「如果我上前去的話，不等於是巴結國君？但大王過來的話，就是接近、尊重士人，這樣不是比較好嗎？」齊宣王聽了很生氣地說：「到底是君王尊貴？還是士人尊貴？」顏斶說：「當然是士人尊貴！」齊宣王便問：「怎麼說呢？舉個例子。」顏斶便說：「從前秦國伐齊經過魯國，下令不得毀壞賢士柳下惠墓方圓五十步內的一草一木，否則一律殺無赦。又下令說：能砍下齊王人頭者，就能封萬戶侯賜給重賞。可見一國之君的人頭，還不如死去賢士的墳墓。」齊宣王很不高興，但又無法反駁，只好沉默不語。這時旁邊的大臣都很緊張，對顏斶說：「你趕快上前去吧！大王是大國之君，天下的士人都來投效，四方的諸侯都莫敢不服，是多麼尊貴！而世間的高士，都是住在鄉野的『匹夫』而已，怎麼可以跟君王比？」顏斶又反駁說：「當然不是！古代聖王都是有賢士的幫助才能建立功業，就是因為他們能尊重士人，不恥下問，諸侯還用『孤』、『寡』等自稱，表示自己得不到臣民愛戴。之所以被稱為明主，就是因為他們明白士人的尊貴，能夠禮賢下士。」齊宣王聽了他這番話，覺得很有道理，便表示要請他當國師，讓他以後每天有美食可享用、有華車可以乘坐，連妻子都有漂亮的衣服穿，榮華富貴享用不盡。但是，顏斶卻推辭了，寧願回歸鄉里，過平淡的生活，並說自己可以「晚食以當肉，安步以當車」，意思就是沒有肉吃的話，就把吃飯時間挪晚，等餓一點再吃，吃起飯來就會更香，當作是吃肉；沒有車子坐，就悠閒安穩地走路，當作是乘車。他認為已經向君王進過忠言，就盡了人臣的義務，不需要再留在宮中，便向宣王拜別而去。古代貴族出行必乘車，故用「安步當車」來稱人安貧樂賤，後亦用於形容人態度悠閒從容。